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适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电脑安排，求购四轮一带，操纵非常简单。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过以目前的效果来看，电脑比起人脑速度还是慢了很多，大连四轮一带，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。

传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，四轮一带工程机械，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。

⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。

⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器

全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分离器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。现在轿车的马力都比较大，加速时后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，履带四轮一带，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。