




要实现下料皮带小车的自动操作,关键问题就是要能自动识别仓号,即能自动识别卸料小车在哪个仓,要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多,例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中, 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。

磁诱导尺 定位系统包括一台地面电气柜(含数据解读器等)、一台车载电气柜(含电磁发生器等)、 电磁诱导尺 以及电气匹配器等。其中 电磁诱导尺 是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,数据解读器,一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的 电磁诱导尺 ;电磁匹配器安装在机车上,用于识别本机车所在的位置。电磁匹配器相对 电磁诱导尺 平行非接触移动,电磁匹配器相指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
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