进刀机构，安装于所述工作台、并位于所述缩口模具的一侧，机器人上下料，所述进刀机构包括缩口刀、刀座组件和驱动件，所述缩口刀可转动地连接于所述刀座组件靠近所述缩口模具的一侧，所述驱动件用于驱动所述刀座组件靠近或远离所述缩口模具；以及
微调机构，用于对所述驱动件的驱动行程进行调节。
上述的封头缩口加工设备在对封头进行缩口加工时，将封头套接于缩口模具上，并通过定位机构将封头进行固定，然后通过驱动件驱动刀座组件朝向缩口模具一侧运动，以使缩口刀逼紧封头，通过微调机构对驱动件的驱动行程进行调节，进而可调整缩口刀与封头之间的距离，从而实现对缩口刀的进刀量的精细调节。当缩口刀调节至适合位置后，通过旋转机构带动缩口模具和封头一并转动，机器人喷涂，缩口刀逼紧封头使封头的端面产生变形而形成缩口。本实用新型的封头缩口加工设备操作简单方便，可有效提升工作效率，降低工人劳动强度，且可实现缩口刀的进刀量的精细调节，可有效提升封头缩口的加工精度，保证封头与筒体的焊接质量。
三辊卷板机是一种能够将非金属板材弯卷成锥体、球面体、筒体或者其它外形的一种公用锻压机器设备，机器人，此性能被大宽度的使用正在造物、锅炉蒸汽、化工、非金属构造及机器打造等事业上。四辊卷板机适用于金属板材的弯曲成形工作，可卷制圆形，弧形和一定范围内的锥形工件，并有板材端部预弯功能，剩余直边小，工作
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