3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，庆阳货架定做，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。
5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。
自动化立体仓库以、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。
后推式货架
后推式货架。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。后推式货架在实际使用中的优点有这些。当托盘货物较大而不会形成先出的工作形式的时候，他们可以简化工作程序，横梁式货架定做，提升工作效率；由于货架的存储面积多而通道较少，故其仓库的空间利用率比较的高。这显然对于成本相对高的冷库较为有优势。故它们在冷冻库中较为常用。
贯通式货架是常规仓库以及冷库中常用的货架类型之一。在存储体量上，是明显的大于其他的传统的仓储货架的。在贯通式货架的结构上，叉车可以进入其内部去上架与取货。这样，对于需要经常批量周转的冷链冷藏仓库来说，某种程度上，穿梭式货架定做，是比较合适使用的货架类型。它们是典型的先出式的仓储货架。贯通式货架对于食品、饮品等产品的存储有较大的优势。相比于其他的利于密集度存储的货架，这是一种在造价上相对较低的仓储设备，对于一些运营资金有限的冷链仓储里，使用贯通式货架也是不错的选择。
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