机床运动
根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。
主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。
进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。
切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，物资上门回收，也可由刀具单独完成。机床的运动除了切削运动外，物资回收站，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。
一台钻床（惠特沃斯，1862年）。到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼zui早制成了用于金属打孔的麻花钻。1862年在英国伦敦召开的国际博览会上，英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形。
以后，各种钻床接连出现，有摇臂钻床、备有自动进刀机构的钻床、能一次同时打多个孔的多轴钻床等。由于工具材料和钻头的改进，加上采用了电动机，物资回收，大型的高l性能的钻床终于制造出来了。
1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，物资回收价格，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革。莫兹利也因此被称为“英国机床工业之l父”。
19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和军l火生产的推动，各种类型的机床相继出现。1817年，英国人罗伯茨创制龙门刨床；1818年美国人惠特尼（全名伊莱·惠特尼）制成卧式铣床；1876年，美国制成万l能外圆磨床；1835和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。
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