滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，嘉兴螺帽旋转式滚珠螺杆，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，旋转式滚珠螺杆，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广
滚珠螺杆不顺畅的原因
滚珠螺杆不顺畅的原因：
滚珠螺杆通常会搭配预压力来消除机械运转时的背隙，但若滚珠螺杆安装不当，运行不顺畅就无法展显其高精度与较长的寿命。
一、轴承安装不当；二、其它杂异物进入钢珠轨道；三、过行程；四、回流管损坏：回流管在安装的过程中如果受到严重的撞击，回流管可能造成凹陷或是上述问题；五、偏心；六、螺帽与螺帽座结合不当： 螺母安装时倾斜或偏心会造成异常负载，使马达运转时产生电压不稳；七、搬运时造成滚珠螺杆的损坏。
(1)滚珠丝杆热处理时于靠近肩部加工的螺纹牙部份有10～20mm长度须保持软 化，螺帽旋转式滚珠螺杆厂，以便于加工肩部。此区域会标示记号于产品图面上。如您有 特殊之要求请与产品连繫。
(2)过大的预压力将造成摩擦扭矩的大增及温昇效应而使得预期寿命的减短。但 太低的预压力，会使得滚珠丝杆刚性不足及增加失步(lost motion)的可能性。 于CNC工具机的使用上，以不超过8％动负荷为预压力的较大 值；于自动化 X‐Y平台机构以不超过5％动负荷为预压力的较大值。
(3)当您需要与螺杆轴分离并再组合时，必须透过一个外径小于螺杆根径0.2～ 0.4 mm的管子，参考公式M37接于螺杆出牙的一端，将螺帽旋出，套内管中。
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