抽油机的发动机在上、下冲程的载荷是非常不均匀的（而悬点运动速度和加速度的变化又加剧这种不均匀性）。载荷的不均匀性，严重地影响了四杆机构、减速箱和发动机的效率和寿命，抽油机，也恶化了抽油杆的工作条件，使抽油杆断裂次数显著增加，所以，抽油机-抽油泵装置中必须合理地解决平衡问题，尽可能消除负功，使发动机、减速器的载荷均匀，以避免上述种种缺点。
以大庆近4万口抽油机井为例，系统效率低，低产井系统效率不到10%，平均20-25%，游梁式抽油机年耗电达30-40亿千瓦时、系统设备重量大，在用钢铁约60万吨、费用高(仅一次投资达50亿元)。存在的主要问题是能量传递环节多、功能单一、能耗大，性能价格比低等，常规柱塞泵存在摩阻大、漏失大、寿命短、效率低等问题;常规盘根盒主要存在易发生井口漏失，密封摩擦能耗较大，维护频繁等，哪里批发抽油机，该系统能耗大、存在污染。国内外能源企业在生产能源的同时，哪里生产抽油机，也在消耗大量的能源，产生污染，抽油机多少钱，不符合国家能源要求。因此，研制小型化、多功能、节能降耗、环保、安全、gaoi效采油设备将符合社会发展的潮流，同时会为能源工业做出巨大的贡献。
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塔架式数控抽油机的主要特点是：1. 采用牢固耐用的组合减速传动系统，结合工业电脑数字化控制的永磁同步制动电机技术，实现了柔性启动、加速、减速、超低速运行，避免了抽油机在换向启动时的机械冲击，做到了抽油机只保养无大修，延长了抽油机的使用寿命。
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