针对无人车（UGV）自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达（LiDAR）数据和摄像机图像停止信息交融的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机停止结合标定的办法。反射目标板
景颐光电以“光谱改变生活”为愿景，不断增强创新能力，59%反射目标板，不断为客户创造价值，期望通过技术改变测量与提升生活品质。首先，应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息，获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度；然后，经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数；其次，分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。反射目标板
标定反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。原理主要是「不变性」，打个比如，你近看一个人和远看一个人，60%反射目标板，固然他的鼻子大小变了，反射目标板，你看鼻子的视角也变了，但是拓扑构造肯定是不变的，你也不可能把鼻子看成是嘴巴。反射目标板
所以在标定板中，印刷了拓扑构造，普遍应用的是棋盘格和圆点格，这两种之所以成为主流，不只是由于它们的拓扑构造明白且平均，更重要的是检测其拓扑构造的算法简单且有效。反射目标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。从事光学和光机电产品的研发，生产，市场推广和销售。换句话说，标定板中的每个角点，在标定板坐标系下的位置是肯定并且是已知的。反射目标板
而标定板坐标系变换到相机坐标系的变换矩阵，我们称它的元素为外参数，所以在我们眼中，58%反射目标板，相机标定的外参基本就是标定内参的副产品，它会随着标定板的摆放不同而不同，由标定板坐标系变换到相机坐标系的变换矩阵。反射目标板
景颐光电(图)-58%反射目标板-反射目标板由广州景颐光电科技有限公司提供。广州景颐光电科技有限公司是一家从事“透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“景颐”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使景颐光电在光学仪器中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！同时本公司还是从事广州透光率检测仪，珠三角镜片透光率检测仪，广东玻璃透光率检测仪的厂家，欢迎来电咨询。