上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性（静止性）矫形器和功能性（能动性）矫形器。固定性矫形器没有可以活动的组成部分，主要用作固定肢体与功能位，限制异常活动，足踝矫形器，适用于上肢关节和腱鞘的，合肥矫形器，促进骨折愈合等。功能性矫形器的特点是允许肢体有一定程度的活动，下肢矫形器，或通过支具的活动来达到目的。有时，一具上肢矫形器也可兼有固定性和功能性两种作用。
上肢矫形器主要用于补偿失去的肌力，膝踝矫形器，扶持的肢体，保持或固定肢体与功能位，提供牵引力以防止挛缩，预防或矫正畸形。有时，也可作为一种附加装置用于。随着特别是手，以及康复医学的发展，上肢矫形器的品种日益复杂化，其中尤以各种手部支具的困难较多，需依靠医生和制作者共同努力方能取得应有成效。
矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。
主要包括以下几个方面：
（1）稳定与支持：通过限制肢体或躯干的异常运动来保持关节的稳定性，恢复承重或运动能力。
（2）固定与矫正：对已出现畸形的肢体或躯干，通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。
（3）保护与免负荷：通过固定病变的肢体或关节，限制其异常活动，保持肢体、关节的正常对线关系，对下肢承重关节可以减轻或免除长轴承重。
（4）代偿与助动：通过某些装置如橡皮筋、弹簧等来提供动力或储能，代偿已经失去的肌肉功能，或对肌力较弱部分给予一定的助力来辅助肢体活动或使瘫痪的肢体产生运动。
作为康复手段之一的矫形器及辅助器具疗法的目的是辅助、补救患儿的功能缺陷，并以一种小的辅助方式发挥出患儿理想的功能潜力，包括步行能力、生活自理能力，以及接受教育、获得合适的职业和生活自理能力的能力。在康复中常配合使用矫形器，以达到限制关节异常活动、提高稳定性、协助控制肌肉痉挛、保持肌肉长度、预防畸形、辅助改善运动功能等目的。矫形器的应用关键在于根据患儿的个体情况选择好的佩带时期和类型，因此，应由康复医师和矫形师共同商榷决定。
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