根据齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，电动工具齿轮生产商，用于交叉轴或交错轴动力和运动的传递，如后桥的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿形加工原理和方法的差别在国际上形成了不同的制度体系，通常称为制式。中国汽车行业基本上采用圆弧渐缩齿（又称格利森制）或摆线等高齿（又称奥利康制）。如用于变速连接的滑动齿套和用于行星变速传动的齿圈属于内齿环，用于变速同步控制的同步器齿环属于外齿环。
用判定法进行齿轮状态识别，电动工具齿轮定制，必须根据不同的齿轮箱，电动工具齿轮加工厂，不同的使用要求制定相应的判定标准。制定齿轮判定标准的主要依据如下：1)对异常振动现象的理论研究；(2)根据实验对振动现象所做的分析；(3)对测得数据的统计评价；(4)参考国内外的有关标准。实际上，并不存在可适用于一切齿轮的判定标准，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。
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