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五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头

应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的铣头有两种结构 ：一种是 B 轴 手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加 工带有角度的孔，烟台镗铣动力头，槽时），需调节附件头上的手轮，手工将 B 轴调节到所需的角度，然后进行 加工。此种铣头结构简单，B 轴不能参与机床切削进给，价格便宜，但增加了操作过程 中的不安全因素，而且，手工调节角度需要 2 个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此 机床的成本为每小时 3000 元，安装调整过程中的损失为 6000 元，生产效率较低。

另一种结构为即带 C 轴，又带 B 轴的铣头。这种结构中，C 轴旋转由力矩电机 实现，B 轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种铣头结构复杂，加 工和装配较难。目前，此类铣头全部依赖于进口，价格昂贵，维修困难，且受到国外的技 术。

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铣头又称直角铣头、附件头、铣头等，属于机床附件，镗铣动力头定做，通过附件铣头实现三轴机床的五面加工，镗铣动力头厂家，非常大地扩展了机床的加工范围。更多行业技术请关注微 机械公社圈目前直角铣头通常为圆弧伞齿轮传动，固定传动比 1:1，通过主轴变速实现直角头主轴变速，输出转速受制于主传动系统。

由于直角铣头只能在主轴转速输出区间内工作，当加工工件需求更高的转速时，受主轴输出性能范围限制，直角铣头无法满足工件的加工要求。

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西班牙尼古拉斯有众多型号的附件铣头，一款为UAD的自动万neng铣头，新型结构如图13所示，更有特点和竞争优势。具有两个可编程的分度铣头体，一个为后部铣头体，另一个为45°倾角的前部铣头体，使B轴和C轴分别可以进行立式铣削和卧式铣削。特点是在立式铣削和卧式铣削时，分度采用具有的双Hirth冕状系统（上、中、下3片机械鼠牙盘定位误差±3〞）的差齿结构，镗铣动力头多少钱，如图14所示，亮点在于B、C轴在360°的范围内可进行分度值在0.02°的分度，并以13MPa的压力进行锁紧。

这种可以分度的铣头结构具有精度高、分度范围广及满足重载切削的要求。充分体现机械结构的刚性与数控任意分度的优点。