




热平衡校核:通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。所选减速器应满足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—计算热功率(KW);KT—环境温度系数;KW—运转周期系数;KP—功率利用率系数;Pt—减速器许用热功率(KW)。

行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,精密中空旋转平台生产,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有的电机组合、安装形式和结构方案,精密中空旋转平台,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动,耗能低,性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。 [2]
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