格雷母线
位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线里面的线芯很多有多大26根；
地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，读取数据；
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
主要引用：
天车无人化
智能天车又叫做无人天车，智能起重机，智能航车等，格雷母线价格，工 业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。
堆料机无人化，卸料车无人化
格雷母线定位系统特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，格雷母线，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，格雷母线定位系统，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；
（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址，也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式：
第yi种：地上检测方式，地址编码发1射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发1射地址信号，地址编码接收1器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
第二种：车上检测方式，地址编码发1射器安装在固定站，格雷母线定位，通过格雷母线芯线发1射地址信号，天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
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