单索双瓣液压遥控抓斗
目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。
图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成; 机械装置由吊环l
、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，液压抓斗，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，四绳抓斗，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定
抓斗的总体描述
抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货
过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘
钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。
因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。
当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取
决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和
其他装备的驱动功率有一个的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相
关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的课题就是
如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前
提下，尽可能使抓斗获得填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿
命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时，佛山抓斗，抓斗的使用寿命
理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。
抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量
度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类，选择
抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极
大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上
百倍，所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。
抓斗起重机安全操作规程
1.行车工必需地点上下车。进入岗位后应先打铃后送电。操作手柄必需缓慢进行。
2.操作鼓型控制器与主令控制器时。保证行车运行平稳，但在接近零位的地方稍快，以免弧光过长烧坏接触点，机械完全停止运行后，才允许进行反向操作。严禁交谈逗笑。操作中必需精力集中。
3.抓斗必需做垂直方向运行，抓料时。不得用抓斗来拖拉料，起重机抓斗，严禁斜拉歪吊。抓斗必须提高到离开可能遇到障碍物0.5m以上
4.行车在做水平移动时。以防止撞坏抓斗或发生其它事故。必需缓慢张开，抓斗抓料时。以保证抓斗张开后与矿槽、料仓有一定的距离，防止撞坏矿槽。
5.禁止用终点开关和极限开关来切断电源，行车抓斗升至距大梁300mm时必须停止。正常运行时。接近终点时速度应缓慢。
6.当发现刹车不灵，工作中应时刻注意制动器是否处于良好状态。刹不住闸轮时，不应因此而切断事故开关，相反，应将两个主令控制器同时打开到下降的一档，使抓斗徐徐下降；当发现液压泵失灵、抱闸不能张开时，严禁继续操作，应切断电源，进行检查处置，处置不了时及时向有关领导汇报。
7.未经允许，非岗位人员。不得进入岗位进行操作。必需穿戴好劳保用品，行车工人进入岗位操作时。不得穿非绝缘鞋进入岗位操作。
8.严禁从行车桥架上翻越；运行中，严禁攀登运行中的行车。任何人发出停车信号都必须停车。运行中严禁修理一切机电设备行车抱闸失灵时严禁开车。任何人不得沿行车轨道走或逗留。除维修行车轨道人员外。
9.小车必需停靠到主梁一端，行车检修或停止使用时。抓斗必须落到地面。抓斗落到时，卷筒上余留的钢丝绳不得少于三圈；当钢丝绳有严重磨损，每捻距断12丝，外表磨损到原来直径的20%时，此钢丝绳不能继续使用。
10.严禁用抓斗吊运设备和人员；严禁酒后开车。
11.工具应放在工具箱内，各安全罩、照明灯具、消防器材、极限开关等必须完好。以免坠落伤人。