(1)空抓斗下降。卸货完毕，抓斗处于张开状态，支持绳和闭合绳同步下降，抓斗保持张开状态降落在货堆上。
(2)抓货。空抓斗降到货堆后，继续放松支持绳和闭合绳，使抓斗在自重的作用下插入货堆。然后，使闭合绳上升，抓斗逐渐关闭并抓取货物。
(3)满抓斗上升。抓斗关闭后，使支持绳和闭合绳同步上升，则载货抓斗上升。这个过程初期，载货抓斗的全部重量由闭合绳承担，佳木斯抓斗，然后载荷由支持绳、闭合绳平均分担。
(4)卸货。载货抓斗被运到卸料地后，放松闭合绳，抓斗在下承梁、颚板和货物重量的作用下自动张开并将货物卸出。在这个过程中，载货抓斗的全部重量由支持绳承担。
充分用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏
差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，而且在
实际使用中，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率
降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取
散伙时能够达到预期的填充量，
首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。
这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；
抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，垃圾抓斗，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，
抓斗闭合速度，抓斗开度）
。
为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，迄今为止常
常单独或综合采用下述三种方式进行研究：
(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论
对抓斗填充过程进行分析处理。
2运用模型抓斗进行试验研究。
3运用原型抓斗进行试
验研究。
必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不
足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种
程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充
满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。
根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，
电动液压抓斗简介
抓斗依靠电机的正反转或者液压换向阀来控制抓斗的开闭。电动液压散货抓斗是一种能在各种恶劣环境下从事黄砂、煤炭、矿粉、矿石、水泥等散货装卸的有效工具。抓斗自带液压系统，液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用欧美品牌。液压泵采用恒功率泵，并采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到压力的时候，泵的流量极低，液压抓斗，从而大大减少了溢流，降低了能耗，降低了油温，以利用长时间连续工作，大大提高了生产效率。抓斗结构简单，操作方便，能在各种恶劣环境下工作。的颚瓣曲线特别有利于各类散货的装卸，抓斗上部设有电缆线接口，便于与起重机的联接。
电动液压抓斗分类及应用场合
电动液压抓斗按其结构形式主要分为以下几种：1）电动液压双瓣抓斗；2）电动液压多瓣抓斗；3）电动液压木材抓斗；4）电动液压矩形抓斗；5）电动液压秸秆抓斗。
1）电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。
2）电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，抓斗吊，常用于环保电厂、钢厂等。
3）电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。
4）电动液压矩形抓斗：主要配合单钩起重机用于航道清理生活垃圾，或用于钢厂装卸火车车厢内的废钢等。
5）电动液压秸秆抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸堆垛困扎好的秸秆，常用于环保电厂。