落地打开抓斗也叫单索悬挂式抓斗
用途
悬挂式抓斗，用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，用于抓取各类松散堆积物，如：炉渣、砂、煤灰等。
工作原理
悬挂式抓斗直接由起重机吊钩吊起，完成抓斗卸料等过程，其开闭主要是锁钩、弹簧、滑体等配合运动，抓料式抓斗开后，四绳抓斗，降落到该抓的松散物上面钢丝绳继续下降，使滑体下滑，这时滑体上的弹簧会越拉越紧，抓斗厂家，当滑体降到与滑杆上的凸块符合的位置时，由于弹簧的拉力作用，下滑体上的钩扣在滑体上的凸块下面，钢丝绳上升，滑体带动横梁，是抓斗闭合，卸料时抓斗落到料堆上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，下滑体上的弹簧失去作用，使离合钩与滑杆上的凸块分离，钢丝绳起升，靠横梁的自重、使抓斗张开。
易损件
1、 滑轮；2、导轮；3、滑轮筒套；4、滑轮轴；5、拉杆头衬套；6、耳板衬套
使用维护事项
1、 调整离合钩上的弹簧、长短、松紧自如。
2、 检查各油孔部位，并注满黄油。
3、 操作前将钢丝绳调整，使抓斗处于自由平衡状态。
垃圾抓斗的特点： 工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强； 工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度； 可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。 二、垃圾抓斗的分类 一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，成都抓斗，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，液压抓斗，驱动方式进行分类。
根据起重机分类
分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗
2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 