编码器 角度与脉冲-角度编码器-必力信

增量式编码器分类

根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为以下几类：

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光学增量式编码器：采用光电二极管作为感应器，通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度，适用于要求较高的测量场景。

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磁性增量式编码器：利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化，并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性，适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。

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电容式增量式编码器：利用电容变化来感知物体的位置和运动，通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度，角度编码器，适用于微小位移或微观测量。

编码器的选型需要考虑以下几个方面：

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机械安装尺寸：这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外，还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。        

分辨率：也称为编码器每圈输出的脉冲数，它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化，脉冲数越多，分辨率也越高。     

电气接口：编码器的输出方式有多种，如推拉输出（F型HTL格式）、电压输出（E）以及集电极开路（C）。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。

从码盘技术划分 ---------

1) 增量式编码器

增量式码盘图

工作原理：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点：优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点是一旦切断电源，会导致位置信息丢失。而且再次接通电源，需执行原点返回才能够重新开始运行。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，磁性角度编码器，它在找参考零点，然后才工作。

适合工况：适用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、纺织机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机等场景。可以说精度、稳定性都不错，价格又适宜，所以应用很广。

2) 编码器

*码盘图

工作原理：编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成从2的零次方到2的n-1次方且2进制编码。码道数越多精度越大，目前国内已有17位、23位编码器。

特点：优点是不要计数器，编码器 角度与脉冲，在转轴的任意位置都可读出与位置相对应且数字码，不受停电、干扰的影响。也就是说，哪怕停电了，磁角度编码器，编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。缺点是结构、电路比较复杂，技术要求高。

适合工况：适用于特殊机床、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、精密测量设备、电梯等精密设备。编码器抗干扰特性、数据的可靠性更强一些，但价格也更加昂贵。