青岛RENK轴瓦服务中心「多图」

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东元表示，东元开发智慧移动平台(AGV)，已实际开发多项客化解决方案，2018年为摩斯汉堡推出送餐机器人，获台湾精品银质奖的殊荣；2019年为新东阳国道休息站与桃园机场美食街客化收餐盘机器人；在疫情期间更开发成功「智慧UVC消毒防疫机器人」，已于大众运输及国内工厂从事防疫消毒服务。

东元表示，服务型机器人整合了集团重要关键技术，底座採用之智慧移动平台(AGV)，拥有超越竞争品牌的多项优势。平台的承载负重提升至600KG，可应用在工业或是物流仓储；设计的抽取式锂电池组，具备电池管理系统(BMS)，每次充电可运行8小时以上，可提供抽换电池、自动回充和手动充电等三种充电模式，以符合24小时全时运作之需求；其他优势还包括自行研发的多车管理控制系统，可以客化专属应用系统，结合既有WMS及MES，依场域需求进行多点派送；以及优异的建图定位和动态避障避停能力等。

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三、  电动机不转但有嗡嗡声：

   测量电动机接线柱，若三相电压平衡且为额定电压值，可判断是严重过载，检查的步骤：先去掉负载，这时电动机的转速与声音正常，可以判定过载或者负载机械部分有故障，若任然不转动，可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动，再测三相电流，若三相电流平衡，但比额定值大，说明电动机的机械部分被卡住，可能是电动机缺油，轴承锈死，或损坏严重，端盖或者油盖装的太斜，转子和内膛相碰（扫膛）当用手转动电动机轴到某一角度时感到比较吃力或听到周期性的擦擦声，可判断为扫膛。

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2、变频电机和变频器不经过调试就直接连在一起使用。

变频器控制电机的两种方式是矢量控制和V/F曲线控制，每种控制方式都要首先将电机的类型(同步、异步、有无编码器)、电机额定功率、额定电压、额定电流、转速或者极数、额定频率、运行频率、电机起动停止的加减速时间、变频器控制电机的保护方式以及保护比例系数、载波频率等设定好，缺一不可。

这些参数设定好了以后，再选择是矢量控制还是V/F控制。选择矢量控制时，电机要空载跟变频器配对动态自学习或者带负载的静态自学习，经过自学习后的电机跟变频器配合才能发挥矢量控制的性当选择V/F控制时不需要自学习，参数调好后直接通电运行。

3、变频电机风机运行方向跟风机上标示的旋转方向不一致，风机不能发挥作用，引起电机散热状况变差，电机产生的热量散发不出去，引起电机发热或者烧毁。