武汉知仁测控科技(图)-格雷母线检测-格雷母线

基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。

格雷母线  技术原料描述

       武汉知仁测控科技有限公司提供格雷母线，编码电缆位移检测系统，定位系统设备等；    

       格雷母线 位置检测包括地址读取模块、地址编码器、格雷母线，格雷母线位置检测，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

       格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，行车格雷母线，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，格雷母线检测，即机车在轨道上的位置。

      主要运用现场：天车定位，卸料车定位，龙门吊定位；

格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，格雷母线，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。