刨齿有仿形法和展成法两种，仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形，刨齿在直齿锥齿轮加工中应用比较广。
展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面(图12)，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达7～8级，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀具制造简单。
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齿轮加工
铣齿利用盘形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀按成形法铣削锥齿轮时，由于锥齿轮的齿形、齿宽和齿高从大端到小端是逐渐变化的，而铣刀齿厚是按齿槽小端的宽度设计的，故须分2～3步才能铣出一个齿槽。
通常先铣出全部齿槽的一个侧面，然后利用轮坯的偏移和转位，再顺次将齿槽的另一侧铣出。同一模数不同齿数的锥齿轮的齿形不同，故一把铣刀只能加工一段齿数范围的锥齿轮。铣齿生产率较低，加工精度为 9级（按JB180-60），齿轮，适于单件或小批量加工精度要求不高的锥齿轮。
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螺旋伞齿轮背吃刀量和进给量在选择好以后，要在保证刨刀耐用度的情况下，去选择适宜的切削速度，影响切削速度的因素有背吃刀量，进给量，切削层面积，车刀的几何形状和角度，刨刀材料，工件材料，刨床功率以及夹具系统的刚性和工件安装方法等。
选择切削速度应考虑螺旋伞齿轮材料，材质越硬，行星齿轮箱，强度越大，刨削过程中，切削阻力也大，而给刨削带来困难，所以工件的硬度高，切削速度就应取得小些，刨削时，工业齿轮箱，刨床或轻或重或微地总有些振动，切削速度越高，进给量越大，则产生振动就越大。
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