18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，齿轮电动工具市场，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用的齿轮。
20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，南京电动工具齿轮，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，电动工具齿轮组装， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，电动工具减速齿轮，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。苏州名创兴精密齿轮有限公司
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