链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温件下。和齿轮相比，可以用在两轴中心较远的场合。
齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，、使用寿命长。
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小模数齿轮材料的选用原则：
A材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。
B材料加工性能好，容易实现较低的表面粗糙度。
C根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。
小模数齿轮常用材料:
A抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。
B一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，齿轮比，选用碳素钢或碳素钢，用于圆周速度小于3m/s的场合。
C高强度、高耐磨性的齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。
D蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，风电齿轮箱，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜，如锡青铜等，有良好的耐磨性能。
E夹布胶木（PS）、尼龙（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。
F仪表齿轮常用铝合金。
G计时器齿轮轴，用易切削钢，计时器用齿轮用铜材料。
H轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。
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齿轮在机械传动中是传递运动和动力的重要零件，常用的齿轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮等，齿轮在机械、仪器、仪表中应用十分普遍，任何机械的工件性能、承载能力、使用寿命及工件精度等，都与齿轮加工的质量有密切的关系。
作为传动元件的齿轮，齿轮，要求它能够准确地传递运动，即要求主动轮转过一定角度时，从动轮按速比关系准确地转过一个相应的角度，以保证从动件与主动件运动协调一致，在传递运动过程中，特别是高速转动的齿轮，要求齿轮传动瞬间传动比变化不大，因为瞬间传动比的突然变化，会引起齿轮冲击，产生噪声和振动，甚至导致整个齿轮的破坏。
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