长下肢矫形器： 膝矫形器（KO）——控制膝过伸和膝屈曲，适用于轻度的膝过伸伴有足部内外翻。 膝踝足矫形器（KAFO 自由运动膝铰链——可控制膝关节侧方运动，允许膝关节前后自由屈伸，但不允许过伸。 可调膝关节角度的膝铰链——可控制膝关节侧向和前后的运动，有刻度盘定位，自己设定膝关节大过伸角度。髋膝踝足矫形器（HKAFO）
上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性（静止性）矫形器和功能性（能动性）矫形器。固定性矫形器没有可以活动的组成部分，主要用作固定肢体与功能位，限制异常活动，适用于上肢关节和腱鞘的，促进骨折愈合等。功能性矫形器的特点是允许肢体有一定程度的活动，或通过支具的活动来达到目的。有时，矫形器厂家，一具上肢矫形器也可兼有固定性和功能性两种作用。
上肢矫形器主要用于补偿失去的肌力，扶持的肢体，保持或固定肢体与功能位，提供牵引力以防止挛缩，预防或矫正畸形。有时，也可作为一种附加装置用于。随着特别是手，芜湖矫形器，以及康复医学的发展，上肢矫形器的品种日益复杂化，其中尤以各种手部支具的困难较多，需依靠医生和制作者共同努力方能取得应有成效。
脊柱矫形器的矫正原理是
（1）通过提供躯干的支持力使腹内压增加，矫形器定做，从而减少脊柱及其肌肉、韧带的纵向负荷；
（2）通过对躯干运动的限制，即依靠矫形器的“三点力”的作用，随时提醒患者注意而减少脊柱的运动；
（3）通过被动和主动的矫正力来改变脊柱的对线关系。
假关节静态固定:所谓假关节，是指在上肢后，折骨两端不愈合，肢体在断处可以活动，而形成的“关节”。假关节一般易造成手臂的畸形，运动受到限制和疼痛，有的还影响神经系统，造成局部。上肢矫形器将不愈合的肢体两端外面用腔体状矫形器固定，称为假关节静态固定矫形器。
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