菱控规格多样(多图)-浙江SGDV-550A15A

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：30W。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴带键。

选购件：带DC90V制动。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册

Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上，CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)

Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：0.2kW。

电压：单相/三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：涂漆处理。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

 Σ-V系列伺服电机SGMAV型。

额定输出：0.1kw(100W)。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带油封。

超大功率变化率。

小容量。

超低惯量

瞬时大转矩（额定比300%）。

配备有高分辨率串行编码器（20位）。

高转速达6000r/min。

品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。

用途示例：

半导体制造设备，

贴片机，

印刷电路板打孔机，

机器人，

搬运机械，

食品加工机械。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，SGDV-550A15A，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶B。

绝缘耐压∶AC1500V1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结

构而论，刚性大约在 1～2（甚至 1 以下），此时惯量比没有办法进行自动调

谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；

2、 惯量比的范围在 450～1600 之间（具体视负载而定）

3、 此时的刚性在 1～3 之间，甚至可以设置到 4；但是有时也有可能在 1 以下。

4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越

低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置

后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，

那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不

良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。