测试技术与理论分析表明，压电陶瓷的极化机理取决于其内部结构。压电陶瓷是由一颗颗小晶粒无规则地“镶嵌”而成，每个小晶粒可看为一个小单晶，其中原子（离子）都是有规则（周期性）的排列，形成晶格，晶格又由一个个重复单元—晶胞组成，
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陶瓷材料是国民经济和人民生活中不可缺少的重要组成部分。随着科学技术的不断发展，对材料的性能提出了越来越高的要求。陶瓷材料分为普通陶瓷和特殊陶瓷两大类。由于陶瓷具有优良的耐热性、耐磨性、耐腐蚀性、以及高强度和高硬度等优点，因此在机械、冶金、化工、建筑、电子、生物等领域得到了广泛的应用。智能陶瓷是指能够接受外部环境的信息而自动改变自身状态的一种新型陶瓷，压电陶瓷片联系方式，主要有压电陶瓷、形状记忆陶瓷和电流变陶瓷。这里我想研究的是压电陶瓷的情况。
超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小， 力矩大， 分辨率高， 结构简单， 直接驱动， 无制动机构， 无轴承机构， 这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。
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