编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
对于旋转编码器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即，角度编码器，高分辨率并不自动代表具有高精度，可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，编码器角度计算，一般可以包含在精度规格里。
重复精度良好并不一定表示精度良好，例如控制机械手的重复性运动，什么是角度编码器，它对于重复精度就有很高要求。
什么是编码器？
编码器是一种用于测量和控制运动的传感器设备，通常由一个光电元件和电子设备组成。它通过光电检测和数字信号处理将运动转换成数字信号，实现控制和监测的目的。
编码器的种类
编码器根据其测量范围和测量原理的不同可以分为：旋转编码器、线性编码器、角度编码器、光学编码器、磁编码器、光栅编码器等多种类型。
编码器的选型需要考虑以下几个方面：
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机械安装尺寸：这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外，还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率：也称为编码器每圈输出的脉冲数，它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化，脉冲数越多，分辨率也越高。
电气接口：编码器的输出方式有多种，如推拉输出（F型HTL格式）、电压输出（E）以及集电极开路（C）。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
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