地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
如下图所示，格雷母线仅由一对交叉线和一对平行线组成。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离格雷母线很近，格雷母线， 故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。
格雷母线定位系统特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，格雷母线定位，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，格雷母线技术，不改场设备；
（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，格雷母线系统，使用寿命长。
格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说：绝1对定位精度μ=W/2??（其中W为格雷母线zui小步长）格雷母线长度
L=2n*?μ（其中n为格雷母线芯线的数量）通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。
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