中山SGMMV-A3A2AA1-菱控升级迭代(图)

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，SGMMV-A3A2AA1，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：

　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；

　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；

　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；

　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；

　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；

　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

 直驱伺服电机SGMCS小容量型。

额定转矩：35N·m。

伺服电机外径尺寸：135mm。

串行编码器：20位型（1圈内的型）（标准）。

设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。

法兰规格：C face，反向负载侧。

选配规格：不带选配。

在不带减速机的状态下直接驱动负载

可实现从低速至高速的强力平滑运行

（瞬时转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。

采用中空构造，便于接线、配管。

用途示例：

半导体制造设备。

液晶电路板制造设备。

各种检查、试验设备。

电子零件封装机。

IC信息处理器。

IC检查设备。

各种自动化机械。

机器人。

小容量额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶A。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：5.0kW。

电压：三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。