在蜗轮减速机的齿轮传动中，其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K，齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。
使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。
动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮圆周速度作了限制。
蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，东元电机维修中心，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。
R系列斜齿轮减速机一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。斜齿轮减速机结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性率高达95%。斜齿轮减速机技术参数： 功率：0.12KW～160KW 转矩：1.4N·m～23200N·m 输出转速：0.06～1090r/min
TP型平面包络环面蜗杆减速机 PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996） HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993） KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）WP、WD型蜗杆减速机 SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器 BRV系列变速型蜗杆减速器WR型蜗杆减速机 WDH型蜗轮减速机 WS型万用型蜗轮减速机WL型万用型蜗轮减速机 WX型蜗轮减速机 QT型蜗轮减速机RD型二次包络蜗轮减速器 WQ型圆柱蜗杆减速机 DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器WHZ蜗轮蜗杆减速机多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器 CWG双级蜗轮齿轮减速器CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机 WWJ系列蜗杆减速器 JRST系列多置式蜗杆减速机TSRV系列不锈钢蜗轮减速器 EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 WJL系列蜗杆减速机
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