汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，四轮一带，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。这种总布置形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式。而且，由于全轮驱动的汽车有较大的驱动力，加速性好，20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用全轮驱动，底盘四轮一带，成为所谓的“多用途运动车（SUV）”，受到不少美国年轻人的喜爱，形成了"4WD"热潮。但是，全轮驱动的结构复杂，成本高，在好路上行驶时燃料消耗大，轮胎和机件的磨损大。
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支重轮的作用
是挖掘机与推土机底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。
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履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清除粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。四轮一带
引导轮用来引导履带正确运转，推土机四轮一带，可以防止其跑偏和越轨，大部分的液压万绝l技的引导轮同时起到支重轮的作用，这样子可以增加履带对地面的接触面积，减小比压，引导轮的轮面大多制成光面。四轮一带
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受到地面冲击力，因此支重轮所受荷载大。四轮一带
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