重庆SGMSV-70ADA61-菱控兼容适配

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：0.75kW。

电压：单相/三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

安川变频器是市场上比较常用到的变频器牌之一，安川变频器在国内被广泛应用在电梯、纺织、船舶、印刷等方面，占据国内变频器市场的较大份额。但是在使用中还会发生变频器维修故障的，下面将安川变频器维修常见的几种故障及检测方向介绍一下。

安川变频器操作面板显示OC即为过电流，造成过电流故障的原理是流经逆变器的电流超过额定电流，以及变流器输出电流达到异常值时也能造成逆变器停止工作。

 伺服驱动器SGDM型。

功率：200W。

电源电压：AC100V（单相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

大幅提高使用便利性安川电机新开发的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。

无需调整伺服的增益

通过安川的[免调整功能]，大可承受30倍负载不发生震动，即使运行中负载发生变化，也能够稳定运行。

大幅提高耐环境性能可在严酷环境下使用且节能的伺服。 可在范围内顺利构建系统。

适合和严酷的使用条件

· 适用于AC240V · 适用于海拔高度提高到2000m · 适用高环境温度提高到60°C

防水保护结构提高到IP67【SGM7A(7.0kW为IP22)、SGM7J、SGM7G型】

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：30W。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴带键。

选购件：带DC90V制动。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，SGMSV-70ADA61，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册

Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上，CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)

Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）