1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，马达检测中心，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
部分检测标准：GB/T19055-2003 汽车发动机可靠性试验方法QC/T 25-2004汽车干摩擦式离合器总成技术条件QC/T 568-1999汽车机械式变速器台架试验方法QC/T 513-1999汽车前轴台架疲劳寿命试验方法QC/T 483-1999汽车前轴疲劳寿命限值QC/T 239-1997货车、客车制动器性能要求QC/T 479-1999货车、客车制动器台架试验方法QC/T 534-1999汽车驱动桥台架试验评价指标
整车路试，MB匹配，Crest试验等验证外观、NVH性能、耐久等。如今对NVH的要求越来越高，NVH也是大多数主机厂的痛点之一。路试会进行各种工况，除了跑道坏路，还要上高原，下盆地，冬天去黑河，夏天去海南。所以主机厂的试验条件肯定比大家平时用车条件苛刻n倍。目前由于CAE技术的进步。fang真分析同步上零件试验中。如早起的强度fang真，中期的气袋点爆模拟，后期的整车约束系统fang真等。
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