使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，有轨巷道堆垛机，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，自动化库堆垛机，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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有轨堆垛机 Stacker Crane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机；是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，堆垛机，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。
按照用途的不同可分单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种。
堆垛机的主要功能：
其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，轻型有轨巷道堆垛机，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上伺服控制系统以及绝i对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等度认址的配合使用，能够让设备度的运行。
同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。
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