无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：4.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，SGMAH-02AAA4C，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为通用的名词。
伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册
Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上，CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)
Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
安川伺服驱动器报A10：过电流和过热提示。看到它内心有些恐惧而排斥，因为去年很多机都出现这情况修不好而外修，当时花了很多个日夜也没解决，测试很多电压与元件都正常，基本把整个板块都翻了但都失败告终，经过一年的学习我想知道自已维修技能如何而接受它的挑战，把过去画的电路图进行分析推演出现的各种可能和解决方法，逐步将这些可能在机台测试，
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